Derbi friläge mellan 5:an och 6:an?

Har läst en del som haft problem med att växellådan kan hamna i friläge mellan 5:an och 6:an om man inte är bestämd när man växlar på Derbimotorerna (i detta fallet D50BO).
Jag har upplevt samma trots att jag är bestämd när jag växlar, har kört en del cross och aldrig upplevt detta på någon av crossarna men när man sätter sig på en moped (Senda Xtreme -07) så blir det detta problem.
Det hjälper om jag håller kvar trycket på växelpedalen i 1 sekund för att känna att 6:an klickar i (hade man behövt göra detta på en crossbana hade man tappat för mycket fart så man hade varit tvungen att växla ner minst 2 snäpp direkt)

Någon som upplever samma?
Någon som lyckats få bort detta på något sätt?